Python

MacOSでシリアル通信したくなる。実際、マイコンボードなどを使ってプログラムをドロップすると勝手にリセットして接続が切られるため、勝手に外されたというエラーが表示され気持ちが悪い、またそのダイアログは消さないと自動で消えてくれないので、使い勝手は良くない。しかし、シリアル通信データを取得したいという要求は少なからずある。

terminal（ターミナル）を起動し、デバイスを見つける。

$ ls -l /dev/tty.*
crw-rw-rw-  1 root  wheel  0x13000000  3  2 20:53 /dev/tty.BLTH
crw-rw-rw-  1 root  wheel  0x13000002  3  2 22:25 /dev/tty.Bluetooth-Incoming-Port
crw-rw-rw-  1 root  wheel  0x13000004  3 20 18:55 /dev/tty.usbmodem14201

このusbmodemなんちゃらが接続されたマイコンボードである。これに対して、"cu"コマンドで接続すればいいようだ。

あることで、2値画像を作る必要があった。ここで言う2値画像とは、白黒のbmpファイルで、bit深さが1のものである。

openCVでbmpファイルを2値で保存すると、値が0と255だけになった絵になり見た目はできているが、これだと、後処理で使いにくかった。1と0の2つの値からなる、1bit=1画素のbmpファイルにしたい。

どうも、openCVのsaveではそれはできなさそうだった。pillowライブラリを使うと可能。

pandasでcsvを読み込んだ後、値をfloatする方法がわからなかったけど、ここにこんなことが書いてあった。

https://pandas.pydata.org/pandas-docs/stable/reference/api/pandas.DataF…

警告

代わりにDataFrame.to_numpy（）を使用することをお勧めします。

to_numpyを使えば、dtypeを指定できる

いまひとつ、うまくやりたいことに到達しないんですがそれは自己の「ボキャブラリのなさ」ということなんでしょう、きっと

ピークを見つけるのに、scipyを利用する方法があるようです。前も調べたことがあるのだが、わかりにくいなぁ。低いピーク(谷)を見つけるのにargrelmin 、山を見つけるのに argrelmax 。引数のorderは、検出する範囲を指定するみたい。しかし、sパラのデータはログで掃引しているので下の方と上の方とでピークの位置をきちっと判定できない。ログでも判定できたらいいのにね、でもどういうアルゴリズムになるのか想像できないですけどね。

s_magなどデータプロットは綺麗にできるようになったが、データをCSVなんかで保存できないかということを考えていた。Spyderで変数エクスプローラを見ると構造体の中にデータが入っているように見えて、そこを選択してエクセルとか貼り付けることはやっていた。

fが周波数、sが3D配列で見えていると思われる。

MATLABにはfindって関数があって、条件にあう要素のキー（インデックス）が返される。

Pythonには、numpyのwhereってのがあって、同様に返されるがキーそのものが返らなくて、ずっと解らなかったが、ようやく解った。

import bumpy as np

a=np.arange(5)

np.where(a==2)
# (array([2]),)

np.where(a==2)[0]
# array([2])

np.where(a==2)[0][0]
# 2

キーの配列が返るという意味だったのか！。ようやく理解した。